Joseph Albert « Joe » Walker, né le à Washington en Pennsylvanie et mort le près de Barstow en Californie, est un pilote d’essai américain.
En passant par deux fois l’altitude de 100 kilomètres, qui est la limite officielle entre l’atmosphère terrestre et le vide spatial, il devient de fait un des premiers astronautes (bien que ne faisant pas partie d’une sélection de la NASA), et le premier homme à être allé deux fois dans l’espace.
Il a ainsi détenu le record du plus court délai entre 2 vols spatiaux (34 jours) pendant près de 71 ans, avant que Mike Melvill le batte le , à bord du SpaceShipOne, avec deux vols suborbitaux à 5 jours d’intervalle.
Diplômé en physique au Washington & Jefferson College (en), il entra peu après dans les United States Army Air Forces. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il pilote un Lockheed P-38 Lightning ainsi que sa version F-5A destinée à la prise de vue pour des vols de reconnaissance. Walker a obtenu la Distinguished Flying Cross décerné par le général Nathan F. Twining en et l’Air Medal.
- : il atteint l’altitude de 106 km lors du vol 90 du North American X-15.
- : il atteint l’altitude de 108 km lors du vol 91 du North American X-15.
Il fut le premier pilote du LLRV, l’atterrisseur lunaire expérimental, qu’il fit voler 35 fois (un grave accident sur ce prototype faillit coûter la vie à Neil Armstrong).
Walker trouva la mort le à bord de son Lockheed F-104 Starfighter, lors d’une collision avec un North American XB-70 Valkyrie.
Il reçut officiellement la distinction d’astronaute en 2005.